Power Source | Servomotor

Servomotor( ataupun motor servo) merupakan aktuator putar ataupun aktuator linier yang membolehkan kontrol presisi posisi sudut ataupun linier, kecepatan, serta akselerasi. Ini terdiri dari motor yang sesuai digabungkan ke sensor buat umpan balik posisi. Ini pula memerlukan pengontrol yang relatif mutahir, kerapkali materi spesial yang dirancang spesial buat digunakan dengan servomotor.

Motor servo tidaklah kelas motor tertentu, walaupun sebutan motor servo kerap digunakan buat merujuk pada motor yang sesuai buat digunakan dalam sistem kontrol loop tertutup.

Servomotor merupakan servomekanisme loop tertutup yang memakai umpan balik posisi buat mengendalikan gerakan serta posisi kesimpulannya. Input ke kontrolnya merupakan sinyal( baik analog ataupun digital) yang mewakili posisi yang diperintahkan buat poros output.

Motor dipasangkan dengan sebagian tipe encoder posisi buat membagikan umpan balik posisi serta kecepatan. Dalam permasalahan yang sangat simpel, cuma posisi yang diukur. Posisi output yang diukur dibanding dengan posisi perintah, input eksternal ke pengontrol. Bila posisi keluaran berbeda dari yang dibutuhkan, sinyal kesalahan dihasilkan yang setelah itu menimbulkan motor berbalik ke kedua arah, cocok kebutuhan buat bawa poros keluaran ke posisi yang cocok. Dikala posisi mendekat, sinyal kesalahan menurun jadi nol serta motor menyudahi.

Servomotor yang sangat simpel memakai penginderaan cuma posisi lewat potensiometer serta kontrol bang- bang motor mereka; motor senantiasa berbalik dengan kecepatan penuh( ataupun menyudahi). Tipe servomotor ini tidak banyak digunakan dalam kontrol gerak industri, namun ialah bawah dari servo simpel serta murah yang digunakan buat model yang dikendalikan radio.

Servomotor yang lebih mutahir memakai encoder putar optik buat mengukur kecepatan poros keluaran serta penggerak kecepatan variabel buat mengendalikan kecepatan motor. Kedua kenaikan ini, umumnya dalam campuran dengan algoritme kontrol PID, membolehkan servomotor dibawa ke posisi yang diperintahkan dengan lebih kilat serta lebih pas, dengan lebih sedikit overshoot.