Apa Kegunaan Robot di Industrial ?

Robot di Industrial

Terdapat 6 tipe utama robot industrial cartesian, SCARA, silindris, delta, kutub, serta artikulasi vertikal. Tetapi, terdapat sebagian tipe konfigurasi robot bonus. Tiap- tiap tipe ini menawarkan konfigurasi sambungan yang berbeda serta postingan ini hendak menarangkan jenis- jenis tersebut. Berikut merupakan tipe robot industrial

Artikulasi

- Desain robot ini mempunyai sambungan putar serta bisa berkisar dari 2 struktur sambungan simpel sampai 10 sambungan ataupun lebih. Lengan tersambung ke pangkalan dengan sambungan yang dapa berputar. Tiap sambungan di sebut sumbu serta membagikan derajat kebebasan bonus, ataupun rentang gerak. Robot industri umumnya mempunyai 4 ataupun 6 sumbu.

Cartesian

- Ini pula di sebut robot bujursangkar ataupun gantry. Robot kartesius mempunyai 3 sambungan linier yang memakai sistem koordinat kartesius( X, Y, serta Z). Mereka pula bisa jadi mempunyai pergelangan tangan yang terpasang buat membolehkan gerakan rotasi. 3 sambungan prismatik menciptakan gerakan linier selama sumbu.

Silinder

- Robot mempunyai paling tidak satu sambungan putar di bawah serta paling tidak satu sambungan prismatik buat menghubungkan tautan. Sambungan putar memakai gerak rotasi selama sumbu sambungan, sebaliknya sambungan prismatik bergerak dalam gerak linier. Robot silinder beroperasi dalam amplop kerja berupa silinder.

Polar

- Di sebut pula robot bola, dalam konfigurasi ini lengan dihubungkan ke alas dengan sambungan memutar serta campuran 2 sambungan putar serta satu sambungan linier. Sumbu membentuk sistem koordinat kutub serta membuat amplop kerja berupa bola.

SCARA

- Biasanya di pakai dalam aplikasi perakitan, lengan yang cocok buat perakitan robot ini paling utama berupa silinder. Ini mempunyai 2 sambungan paralel yang membagikan kepatuhan dalam satu bidang yang diseleksi.

Delta

- Robot semacam laba- laba ini terbuat dari jajaran genjang bersendi yang tersambung ke basis yang sama. Jajar genjang memindahkan satu EOAT di zona kerja berupa kubah. Banyak digunakan dalam industri santapan, farmasi, serta elektronik, konfigurasi robot ini sanggup melaksanakan gerakan yang halus serta presisi.

Robot industri tipikal di artikulasikan serta menunjukkan 6 sumbu gerak( 6 derajat kebebasan). Desain ini membolehkan fleksibilitas maksimum. Robot 6 sumbu sempurna buat:

• Pengelasan Busur
• Pengelasan Titik
• Penindakan Bahan
• Perawatan mesin
• Aplikasi lain

jika kalian ingin kursus atau les robotic kalian bisa kunjungi https://sariteknologi.com/